Holybro 오픈 소스 비행 컨트롤러 시리즈는 Pixhawk 6X Pro, Pixhawk 6C, Kakute‑H7 V2 및 Durandal로 구성됩니다. 주류 PX4 및 ArduPilot 펌웨어와 완벽하게 호환됩니다.

고성능 프로세서가 장착된 일부 모델은 안정적인 탐색 성능을 위해 중복 IMU, 온도 제어 센서 및 진동 감쇠 구조를 채택합니다. 풍부한 UART, I2C 및 SPI 인터페이스는 RTK-GPS, EO/IR 페이로드 및 원격 측정 모듈과 같은 외부 장치를 지원합니다.

경량부터 상업용 및 산업용 등급까지 다양한 이 자동 조종 장치는 VTOL 고정익 및 멀티로터 UAV에 적합합니다. 정찰, 감시, 파이프라인 검사, 매핑 및 수색 및 구조에 널리 적용됩니다. 항공기 구성 및 임무 요구 사항에 따라 올바른 모델을 선택하십시오.

모델: Pixhawk 6X Pro / Pixhawk 6C / Kakute‑H7 V2 / Durandal 지원 펌웨어: PX4, ArduPilot 애플리케이션: VTOL 고정익 UAV, 멀티로터 드론, 산업 검사, 정찰 UAV

픽스호크 6X 프로

메인 MCU: STM32H753, Cortex‑M7 480MHz, 2MB 플래시, 1MB SRAM

IMU: 삼중 중복 IMU, 산업용 ADIS16470 IMU(±40g)Holybro

기압계: 이중 중복 기압계(ICP20100, BMP388)PX4

자력계: BMM150

특수: 온도 제어 IMU, 고급 진동 절연, 이더넷 포트, 모듈형 FMU+베이스보드 설계, 독립 센서 전원 공급 장치Holybro

인터페이스: 16×PWM 출력, 다중 UART, I2C, SPI, CAN, 이더넷

작동 온도: -25도 ~ 85도

적용 분야: 중부하 산업용 VTOL, 고신뢰성 감시 및 정찰 UAV

메인 MCU: STM32H743, Cortex‑M7 480MHz, 2MB 플래시, 1MB SRAM; IO 프로세서 STM32F103 72MHzPX4

IMU: 중복 IMU(ICM‑42688‑P, BMI055)

기압계: MS5611

자력계: IST8310

특수 기능: IMU 온도 제어, 통합 진동 감쇠, PX4 사전 플래시Holybro

인터페이스: 16×PWM 출력, UART, I2C, SPI, CAN

차원: 84.8*44*12.4mm; 무게:34.6g(플라스틱 케이스) /59.3g(알루미늄 케이스)Holybro

작동 온도:-25도 ~ 85도

적용 분야: 상업용 VTOL 고정익, 중형 산업용 드론, 비용 효율적인 솔루션

메인 MCU: STM32H743, Cortex‑M7 480MHz

IMU: 다중 중복 IMU 센서

기압계: 듀얼 기압계

특수 기능: 진동 차단 기능 내장, 이중 전원 입력 이중화, IMU 온도 제어

인터페이스: 5×UART, 3×I2C, SPI, 듀얼 CAN 버스, 다중 PWM 출력

차원: 80 ×45 ×20.5mm; 무게:68.8gPX4

작동 온도:-40도 ~85도

적용 분야 : 중형 VTOL 드론, 순찰, 점검, 비상 대응 UAV

Dronequad-rotor Electronic Speed Controller

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